Please do some research about which factory to work with. 문장의 경우, 뒤에 us를 붙이게 되면 어감이 이상해지게 되는데 요. 그 이유는 to 부정사의 전치사가 수식하는 (꾸며주는) 명사가 factory이기 때문입니다. "의미상 목적어"라고 이야기 할 수 있는데 우리가(생략된 주어) 함께 일하는 대상이 factory가 되기 때문에 "같이 일 할 (work with) 공장"이 된다고 할 수 있습니다. 따라서, with 뒤에 나와야 되는 목적어는 의미상으로 factory가 되어야 되기 때문에 us가 나오면 문법이 깨지게 됩니다.
한 가지 더 말씀 드리면, research 라는 단어는 보통 on과 함께 사용되기 때문에 더 정확한 문장은:
"Please do some research on which factory to work with."가 되겠네요.
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